import (
    "fmt"
    "strings"
    "net/http"
    "io/ioutil"
    "encoding/json"
)

// Deben cambiar los datos de "params" por los que correspondan. 
// Esta request de ejemplo incluye todos posibles valores para 
// llamar al metodo upload, puede que algun valor sea opcional.
requestData, _ := json.Marshal(map[string]any {
    "environment" : "prod",
    "method" : "upload",
    "wsid" : "djprocessorcontribuyente_cf",
    "params" : map[string]any {
        "token" : "string",
        "sign" : "string",
        "representadoCuit" : "string",
        "presentacion" : map[string]any {
            "presentacionDataHandler" : "base64String",
            "fileName" : "string",
        },
    },
})

// Creamos un cliente HTTP para llamar a la API
clientRequest := &http.Client {}
urlRequest := "https://app.afipsdk.com/api/v1/afip/requests"
methodRequest := "POST"
reqRequest, _ := http.NewRequest(methodRequest, urlRequest, strings.NewReader(string(requestData)))

// Reemplazar con tu access_token obtenido de https://app.afipsdk.com
accessToken := "TU_TOKEN_AQUI"
reqRequest.Header.Add("Authorization", "Bearer " + accessToken)

// Realizamos la llamada a la API
reqRequest.Header.Add("Content-Type", "application/json")
resRequest, _ := clientRequest.Do(reqRequest)
defer resRequest.Body.Close()
bodyRequest, _ := ioutil.ReadAll(resRequest.Body)

// En caso de error lo mostramos por consola
if resRequest.StatusCode >= 400 {
    var responseError map[string]any
    json.Unmarshal([]byte(string(bodyRequest)), &responseError)
    responseErrorString, _ := json.MarshalIndent(responseError, "", "    ")
    fmt.Println(string(responseErrorString))
    return
}

// Convertimos la respuesta en un objeto
var response map[string]any
json.Unmarshal([]byte(string(bodyRequest)), &response)

// Mostramos la respuesta por consola
responseString, _ := json.MarshalIndent(response, "", "    ")
fmt.Println(string(responseString))